Страница 1 из 1

НОВЫЙ КУРС GYROBOY MATLAB PROJECT

Добавлено: Пт сен 02, 2016 12:21 pm
Admin
Представляем вам новый учебный курс, посвященный разработке роботов GYROBOY MATLAB PROJECT!

Мы вместе разработаем систему управления для двухколесного робота-балансёра, реализуя на практике подход модельно-ориентированного проектирования.
Решать задачу мы будем поэтапно, начиная от создания модели робота, заканчивая его программированием напрямую из среды MATLAB Simulink.
Курс рассчитан на 15 занятий, которые будут выходить каждую неделю. Подписывайтесь на канал MatlabInRussia, чтобы ничего не пропустить!

Подробнее http://exponenta.ru/gyroboy.asp

Re: НОВЫЙ КУРС GYROBOY MATLAB PROJECT

Добавлено: Чт сен 08, 2016 11:37 pm
Admin
GYROBOY MATLAB PROJECT – 2.
Модельно-ориентированное проектирование


Будущее наступает! Новые методы разработки вытесняют старые.
Продукты надо выводить на рынок всё быстрее, при этом их сложность всё возрастает. Классический метод уже не справляется… И тут на помощь приходит модельно-ориентированное проектирование!
Что это такое? Смотрим видео…

https://youtu.be/L234tkEHKHw

Подробнее http://exponenta.ru/gyroboy2.asp

Re: НОВЫЙ КУРС GYROBOY MATLAB PROJECT

Добавлено: Чт сен 15, 2016 11:47 pm
Admin
GYROBOY MATLAB PROJECT – 3.
Основы MATLAB Simulink


Моделируем перевёрнутый маятник, попутно постигая основы MATLAB Simulink

https://youtu.be/o7qBxH5wjVA?list=PLmu_ ... zIn4DrnUlC

Подробнее http://exponenta.ru/gyroboy3.asp

Re: НОВЫЙ КУРС GYROBOY MATLAB PROJECT

Добавлено: Чт сен 22, 2016 11:57 pm
Admin
GYROBOY MATLAB PROJECT – 4.
Моделируем робота


Переводим Гиробоя в виртуальный мир! Строим модель в пространстве состояний.

https://youtu.be/1DePwz-n7KQ?list=PLmu_ ... zIn4DrnUlC

Подробнее http://exponenta.ru/gyroboy4.asp

Re: НОВЫЙ КУРС GYROBOY MATLAB PROJECT

Добавлено: Чт сен 29, 2016 1:13 am
Admin
GYROBOY MATLAB PROJECT – 5.
Системная модель


Расширяем навыки работы в Simulink и создаём системную модель Гиробоя. Её назначение – красиво связать модель робота с системой управления и не только… В общем, смотрим видео!

https://youtu.be/zt3HWmsUKQ4?list=PLmu_ ... zIn4DrnUlC


Подробнее http://exponenta.ru/gyroboy5.asp

Re: НОВЫЙ КУРС GYROBOY MATLAB PROJECT

Добавлено: Вт окт 25, 2016 12:00 am
Admin
GYROBOY MATLAB PROJECT – 6.
Система управления + КОНКУРС


https://youtu.be/fT_XB1yNMZo?list=PLmu_ ... zIn4DrnUlC

Продолжаем делать Гиробоя, и сегодня мы научим балансировать и ездить виртуального робота!
Разработаем LQR контроллер, убедимся, что он работает с реальной моделью датчиков, и попутно решим возникающие проблемы.

Если вы хотите углубиться в теорию управления роботами, то её основы очень доступно изложены в бесплатном онлайн курсе «Control of Mobile Robots» (рекомендую) : https://www.coursera.org/learn/mobile-robot/

Подробнее http://exponenta.ru/gyroboy6.asp

Re: НОВЫЙ КУРС GYROBOY MATLAB PROJECT

Добавлено: Вт окт 25, 2016 12:02 am
Admin
GYROBOY MATLAB PROJECT – 7.
Запускаем робота


https://youtu.be/C7zcQmIe3Ho?list=PLmu_ ... zIn4DrnUlC

Ура! Наконец мы добрались до железа!
Проверим, как разработанная нами система управления работает на деле…

Программируем EV3, но с таким же успехом вы можете запрогать LEGO NXT, Arduino, Raspberry и другие платформы.

Подробнее http://exponenta.ru/gyroboy7.asp