Учет однонаправленного действия при линеаризации дифуров

Форум для обсуждения вопросов математики

Модератор: Admin

lordofxaos
Сообщения: 1
Зарегистрирован: Ср фев 12, 2014 10:36 am

Учет однонаправленного действия при линеаризации дифуров

Сообщение lordofxaos » Ср фев 12, 2014 10:52 am

Здравствуйте!
Мне кажется, что моя проблема скорее математическая, чем техническая.
Суть проблемы: есть устройство с однонаправленным действием. Работа всей системы описывается системой дифференциальных уравнений. Моя задача - оптимальное управление таким устройством. При использовании принципа максимума Понтрягина или модального анализа, используется линеаризация системы дифуров, при этом составляются матричные уравнения и решаются определённым образом. Вопрос: как можно учесть при линеаризации однонаправленность действия устройства? Возможно ли это? Чтобы при использовании принципа максимума Понтрягина можно было бы получить оптимальное управление с учётом условия однонаправленности. Ведь неравенства в матричное уравнение не включишь. Надеюсь, я понятно описал суть проблемы...Буду благодарен за помощь!