Матрица преобразования координат в трехмерном пространстве

Форум для обсуждения вопросов математики

Модератор: Admin

pva
Сообщения: 2
Зарегистрирован: Сб май 12, 2012 9:54 pm

Матрица преобразования координат в трехмерном пространстве

Сообщение pva » Пн май 14, 2012 8:27 am

Зная матрицу координат m смещенных точек (P',mx4), и матрицу координат начального положения этих точек (Р,mx4),
получил матрицу преобразования для всех точек смещенного положения лопатки:H=P/P' , где H – матрица преобразования координат, Р и Р’ – матрица координат точек идеального и смещенного положения.
Из этой матрицы (4х4) пытаюсь достать значения углов поворота вокруг осей (смещения по осям лежат в нижней строке). Если бы поворот был вокруг одной из осей - как достать понятно, а когда сложный поворот - не получается.
Подскажите как это сделать (определить углы поворота),можно функцией Matlab (там задачу эту решаю)

Vladimir__
Сообщения: 1660
Зарегистрирован: Вс дек 21, 2003 8:52 am

Re: Матрица преобразования координат в трехмерном пространст

Сообщение Vladimir__ » Пн май 14, 2012 10:22 am

pva писал(а):...можно функцией Matlab (там задачу эту решаю)

Форум по MATLAB: http://matlab.exponenta.ru/forum/index.php

pva
Сообщения: 2
Зарегистрирован: Сб май 12, 2012 9:54 pm

Re: Матрица преобразования координат в трехмерном 2

Сообщение pva » Пн май 14, 2012 10:18 pm

Так вопрос-то общий, это я про Matlab к слову добавил, может и по нему сразу подскажут. Вообще я с теоретической точки зрения пытаюсь понять хотя бы.