Система автоматического регулирования

Форум пользователей пакета Mathematica

Модератор: Admin

Pooh
Сообщения: 3
Зарегистрирован: Вт дек 15, 2009 10:36 pm

Система автоматического регулирования

Сообщение Pooh » Чт дек 23, 2010 3:45 am

Очень прошу помочь со следующим заданием:

Изучите моделирование автоматической системы регулирования простейшей структуры:
схема тут: http://files.mail.ru/1FKLQI

В представленной схеме приняты следующие обозначения:
• Wрег(p) — передаточная функция регулятора, либо статическая характеристика нелинейного регулятора;
• Wоб(p) — передаточная функция объекта, соответствующая дифференциальному уравнению варианта задания;
• Wос(p) — передаточная функция звена обратной связи.

Для нелинейных блоков Wрег(p) принята одна из нелинейностей:
• типа “реле”:
b, если x>=0
F0[b,x]=
-b, если x<0

• типа “насыщение”:
b, если x>=b
F1[b,x]= x, если -b<=x<=b
-b, если x<=-b

Математическое описание объекта:
2.5*d2y/dt2+5.5*dy/dt+y=1(t), y(0)=y’(0)=0
Wрег(p) = F0(2,x);
Wос(p) = e-5*p.

В представленной таблице при математическом описании объекта функция 1(t)= 1, если t>=0
0, если t<0

Заранее спасибо.