Решение системы ДУ. (Ошибка "Too many initial condition

Форум пользователей пакета Mathcad

Модератор: Admin

ShakSasha
Сообщения: 2
Зарегистрирован: Вс июл 06, 2014 2:10 pm

Решение системы ДУ. (Ошибка "Too many initial condition

Сообщение ShakSasha » Вс июл 06, 2014 2:20 pm

Доброго времени суток. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть моя ошибка при решении системы ДУ c помощью блока Given/Odesolve. MathCad выдает сообщение Too many initial conditions.

Ссылка на файл с уравнением: https://www.dropbox.com/s/xpzpo2wparo72bh/Equation.xmcd

VFO
Сообщения: 4227
Зарегистрирован: Ср фев 27, 2002 8:03 pm

Re: Решение системы ДУ. (Ошибка "Too many initial condi

Сообщение VFO » Пн июл 07, 2014 5:03 pm

ShakSasha писал(а):Доброго времени суток. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть моя ошибка при решении системы ДУ c помощью блока Given/Odesolve. MathCad выдает сообщение Too many initial conditions.

Ссылка на файл с уравнением: https://www.dropbox.com/s/xpzpo2wparo72bh/Equation.xmcd

У вас много непонятного в записи системы уравнений. Откуда она? Что она описывает?

ShakSasha
Сообщения: 2
Зарегистрирован: Вс июл 06, 2014 2:10 pm

Сообщение ShakSasha » Пн июл 07, 2014 6:01 pm

Это уравнения движения системы двух шарнирно скрепленных колесных тележек с учетом того, что колеса тележек не проскальзывают.

В правильности уравнений практически не сомневаюсь, т.к. все преобразования делал с помощью того же MathCADа, и вид уравнений, если их "причесать" по всем признакам похож на решение коллег из Москвы, которые пользовались другим, более трудоемким методом получения уравнений движения для системы, очень похожей на мою (у меня она несколько проще, так как колеса второй тележки невесомые). На всякий случай скидываю отчет москвичей - нужная часть посвящена уравнениям движения 2-х тележек.

https://www.dropbox.com/s/4bm2l2fpl7qzv ... %D0%B0.doc